TBOX测试介绍
宏控UTP协同自动化测试系统支持以太网通信测试，支持 CAN、FlexRay等总线测试，支持4G通信的测试，支持蓝牙通信测试，支持各种模拟信号、数字信号测试。宏控UTP系统能够对被测系统进行各种业务逻辑的协同测试，下面以TBOX为例介绍宏控UTP系统如何对这类系统的软硬件进行自动化测试。更多控制器测试方案请联系我们。
TBOX自动化测试方案
下图是使用宏控UTP系统进行车载TBOX自动化测试的测试方案。该自动化测试方案支持对TBOX的各种通信（如CAN, 以太网、4G/5G、GPS/北斗、蓝牙等）进行自动化测试，用户通过UTP系统的“协同测试”方便地实现对各种时序逻辑的自动化测试。
CAN通信仿真机器人--用于同被测系统进行CAN数据的通信、测试和仿真，支持各种CAN协议格式，支持各种功能的仿真测试，支持多个CAN通信节点的测试和仿真。
CAN通信仿真机器人--同上，宏控UTP系统支持多个CAN通信机器人同被测系统进行CAN数据的通信测试。
以太网通信测试机器人--用于测试TBOX的网络通信功能，支持打造以太网通信仿真环境，比如仿真云服务器同TBOX的各种业务交互测试，支持功能、性能和可靠性测试，支持远程控制和OTA升级测试。
串口通信测试机器人--用于同被测嵌入式系统通过串口进行数据通信，支持各种数据收发测试，支持各种自定义协议。
TCP通信仿真机器人--同被测嵌入式系统通过TCP协议进行数据通信，支持各种自定义数据帧格式，支持数据检查，支持仿真通信节点对业务逻辑进行测试。
PWM信号检测机器人--自动检查被测系统输出的PWM信号的各种指标（频率、计数、占空比等）。
TBOX自动化用例设计示例
用户可以在UTP系统中通过图形化的方式创建出各种场景的测试用例，下面
是
“
上锁
”功能
的一个示例用例（UTP系统支持多路信号同时检查，示例只检查1路信号）
