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宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 高实时性控制器测控硬件
实时Linux内核 · 微秒级同步响应 · 对标 NI 实时机

核心对标:NI PXIe 实时控制器、实时 Linux 工控机

微秒级定时精度,满足 HIL、快速闭环等严苛场景

专用实时 Linux 内核,剔除冗余进程,保障确定性

24小时内响应,提供软硬件一体化方案

宏控天工-HIL半实物仿真测试台架硬件实拍

宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 —— 高实时测控核心,应对严苛同步场景

实时 Linux 内核

基于 PREEMPT_RT 的专用实时操作系统,中断延迟 < 15μs,保证测试任务确定执行。

微秒级响应

定时精度、IO 响应、总线交互均达微秒级,支持多通道同步采集与输出,同步误差 < 100ns。

软硬件深度适配

与天工·境测实时仿真软件、天工·灵境 HIL 系统无缝集成,开箱即用,无需底层配置。

通用接口兼容

保留与天工·信衡相同的接口定义与协议,迁移成本低,从常规实时升级到高实时无缝衔接。

工业级稳定性

宽温 (-20℃~70℃)、抗震 (5Grms)、无风扇设计,适应实验室/产线严苛环境,MTBF > 10万小时。

多种同步方式

支持 PTP/IEEE 1588、IRIG-B、GPS 授时,实现多设备分布式同步,精度达亚微秒级。

技术规格

处理器
Intel Xeon / Core i7 多核
实时操作系统
实时 Linux (PREEMPT_RT)
定时精度
< 1μs 抖动
同步精度
< 100ns
IO 通道
最高 512 路 AI/AO/DI/DO
总线接口
CAN FD, LIN, Ethernet, FlexRay
工作温度
-20℃ ~ 70℃
电源
DC 24V / AC 220V 可选

宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 vs 天工·信衡

根据实时性需求,选择最适配的硬件平台

对比维度宏控天工-HIL半实物仿真测试台架天工·信衡
实时性精度微秒级高实时 (抖动 < 1μs)毫秒级常规实时 (1-10ms)
操作系统专用实时 Linux (PREEMPT_RT)通用 Windows/Linux
核心场景HIL仿真、快速闭环、严苛同步测试研发调试、量产FCT、常规测控
硬件规格工业级加固、宽温、无风扇、高散热标准工控模块、高性价比
典型应用航空航天、新能源 HIL、微秒级闭环ECU功能测试、产线FCT
价格定位高端定制高性价比

应用场景 & 最优产品组合

HIL 硬件在环测试

VCU/BMS/MCU 等控制器实时仿真,微秒级步长,真实还原被控对象动态。

HIL + 境测 + 灵境
快速闭环仿真

控制算法快速原型验证,模型在环 (MIL) 到硬件在环 (HIL) 无缝过渡。

HIL + 境测
航空航天实时仿真

飞行控制、导航系统半物理仿真,支持 ARINC 429、1553 等总线。

HIL + 境测 + 专用总线卡
新能源 BMS HIL

电池管理系统闭环仿真,模拟充放电、故障状态,验证控制策略。

HIL + 境测 + 信衡

推荐组合方案

高实时 HIL 基础套装: 宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 + 天工·境测
完整 HIL 方案: 宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 + 天工·境测 + 天工·灵境
车载 HIL 专项: 宏控天工-HIL半实物仿真测试台架 + 天工·车鉴 + 天工·灵境

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