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宏控天工-HIL
硬件在环/半实物仿真测试平台

天工HIL系列硬件 · 高实时性测控核心

高实时性:微秒级任务响应,确定性执行,满足严苛HIL仿真需求

故障注入:支持信号级、总线级硬件故障模拟,全面验证控制器鲁棒性

模型在环:集成Simulink、CarSim等模型,实现实时闭环仿真

支持定制:各类HIL测试台架按需定制,适配VCU/BMS/MCU/ECU等控制器

24小时内响应,提供定制化HIL测试方案

系统架构 · 上位机管理平台与下位机实时核心

上位机负责仿真环境配置与任务管理,下位机保障微秒级实时执行,软硬一体高效闭环

上位机 · 仿真环境配置与管理平台

  • 测试环境配置:总线协议配置、信号映射表导入/编辑,快速适配不同控制器
  • 仿真模型管理:图形化拖拽搭建仿真模型,支持Simulink、CarSim等模型导入
  • 故障注入配置:自定义故障类型、触发条件,模拟信号级/总线级异常工况
  • 实时数据监控:图表曲线展示信号变化,支持数据过滤、筛选、记录
  • 测试任务管理:批量任务创建、下发、进度跟踪,自动生成详尽日志
  • 多格式报告生成:PDF/Word/HTML报告,支持模板自定义

下位机 · 高实时仿真执行核心

  • 微秒级信号采集与输出:多通道AI/AO/DI/DO/PWM同步采集与输出
  • 多种接口总线实时交互:CAN、LIN、车载以太网等报文实时发送、拦截、回放与仿真
  • 高确定性闭环计算:针对VCU/BMS/MCU等控制器,实现控制算法与仿真模型的实时闭环
  • 硬件级故障注入执行:支持信号开路、对地短路、对电源短路等硬件故障模拟
  • 可配置仿真步长:50μs~10ms 可调,适配不同实时性需求

核心功能矩阵 · 上下位机协同赋能

覆盖HIL测试全流程:从环境配置到实时执行、故障注入与数据分析

上位机功能

测试环境配置

总线协议配置、信号映射表导入/编辑,快速适配不同控制器,无需代码开发。

可视化仿真建模与任务编排

图形化拖拽搭建仿真模型,自定义测试时序、条件判断等逻辑,适配各类控制器HIL场景。

故障注入配置与管理

自定义故障类型、触发条件、持续时间,支持信号级、总线级故障模拟,全面验证控制器鲁棒性。

实时数据监控与可视化

同步接收下位机采集数据,以图表、曲线实时展示信号变化,支持数据过滤、筛选,快速定位异常。

测试任务管理与批量执行

支持单/多任务创建、保存与批量下发,实时显示进度、通过/失败状态,生成详尽日志。

测试报告自动生成与导出

根据下位机回传结果自动生成PDF/Word/HTML报告,支持模板自定义,适配不同行业标准。

下位机功能

微秒级实时信号采集与输出

AI/AO/DI/DO/PWM多通道高速采集与精准输出,保障信号交互实时性,适配快速闭环仿真。

多种接口总线实时交互

原生支持CAN、LIN、车载以太网等多种总线,实现报文实时发送、拦截、回放与仿真,还原真实通信工况。

高确定性闭环控制计算

针对VCU/BMS/MCU等控制器,实现控制算法与仿真模型的实时闭环计算,保障测试稳定性与结果可信度。

硬件级故障注入执行

支持信号开路、对地短路、对电源短路等硬件级故障模拟,与上位机故障配置协同,全面验证控制器故障处理能力。

可配置仿真步长

支持50μs~10ms仿真步长配置,灵活适配不同实时性需求的仿真场景,兼顾精度与计算效率。

实时性能指标

基于实时Linux操作系统,保障确定性微秒级响应

核心实时指标

  • 中断响应延迟
    微秒级确定性响应,满足硬实时仿真需求
  • 定时精度抖动
    优于 ±10μs,保障闭环控制稳定性
  • 多通道同步误差
    ≤ 1μs,确保高精度同步采集与输出
  • 仿真步长
    50μs ~ 10ms 可配置,适配不同模型复杂度

硬件规格概要

  • IO通道能力
    最高 512 路 AI/AO/DI/DO/PWM,可定制扩展
  • 总线接口
    CAN / LIN / 车载以太网(标配)
    ARINC429 / 1553B / AFDX(选配)

以上为典型性能指标,实际指标取决于具体硬件配置与实时环境。详细规格请咨询定制方案。

天工HIL系列硬件 · 三形态灵活选配

便携HIL100|桌面HIL100 Pro|机架HIL100 Ultra,适配研发、实验室全场景

天工 HIL100 便携版

高实时测控核心,随身携带

接口配置: CAN、LIN、多种总线接口,AI/AO/DI/DO/PWM多通道

特点与场景: 具备完整高实时测控功能,小巧便携,适合现场调试、控制算法快速原型验证、外出故障复现。

天工 HIL100 Pro 桌面版

高性能扩展平台,研发主力

接口配置: 多种总线接口,AI/AO/DI/DO/PWM通道数量按客户需求配置

特点与场景: 实验室主力工具,支持复杂HIL仿真、多总线协同、自动化测试。接口与通道数支持按需定制。

天工 HIL100 Ultra 机架版

标准机架式,高密度通道

接口配置: 多种总线接口,AI/AO/DI/DO/PWM通道数量按客户需求配置

特点与场景: 实验室批量测试、多ECU并行HIL、整车级仿真。支持完全定制通道数与协议栈,满足复杂联合仿真需求。

典型应用场景

控制器HIL测试

VCU/BMS/MCU/ECU实时仿真,微秒级步长,支持故障注入,真实还原被控对象动态,全面验证控制器功能与性能。

快速闭环仿真

控制算法快速原型验证,模型在环到硬件在环无缝过渡,支持信号级闭环与总线级闭环,加速算法迭代。

航空航天实时仿真

飞行控制、导航系统半物理仿真,高实时性要求场景,支持1553B/ARINC429等专用总线扩展,满足军工级测试标准。

新能源三电HIL测试

电池管理系统、整车控制器、电机控制器联合仿真,模拟充放电、故障状态、驾驶工况,验证控制策略与故障处理逻辑。

相关应用案例

真实客户实践,覆盖VCU、BMS、ECU、飞控等HIL测试场景

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