机器人测试

HIL台架测试

支持为研发过程的各种测试提供自动化HIL测试台架,支持故障注入,运动仿真,场景模拟等

运动控制仿真测试

支持验证机器人的运动学模型(如关节运动范围,执行器轨迹)和动力学模型(力矩、惯性)等

传感器模拟测试

支持模拟各种传感器(如激光雷达,触觉传感器),支持编写各种仿真时序,实现自动化仿真测试

软件测试

支持算法测试、功能测试, 软件模块测试,软件集成测试等

电机测试

支持各种电机的扭矩、转速、多机协同、运动精度等测试

系统可靠性测试

支持可靠性测试,支持持续监测电机的温度、电流、转速和机器人的运动状态等