某TBOX自动化测试方案
宏控UTP协同自动化测试系统支持以太网通信测试，支持 CAN、FlexRay等总线测试，支持4G通信的测试，支持蓝牙通信测试，支持各种模拟信号、数字信号测试。宏控UTP系统能够对被测系统进行各种业务逻辑的协同测试，下面以TBOX为例介绍宏控UTP系统如何对这类系统的软硬件进行自动化测试。更多控制器测试方案请联系我们。
TBOX自动化测试方案
下图是使用宏控UTP系统进行车载TBOX自动化测试的测试方案。该自动化测试方案支持对TBOX的各种通信（如CAN, 以太网、4G/5G、GPS/北斗、蓝牙等）进行自动化测试，用户通过UTP系统的“协同测试”方便地实现对各种时序逻辑的自动化测试。
① CAN通信仿真机器人--用于同被测系统进行CAN数据的通信、测试和仿真，支持各种CAN协议格式，支持各种功能的仿真测试，支持多个CAN通信节点的测试和仿真。
② CAN通信仿真机器人--同上，宏控UTP系统支持多个CAN通信机器人同被测系统进行CAN数据的通信测试。
- ① 以太网通信测试机器人--用于测试TBOX的以太网通信功能，支持各种以太网通信协议（如SOME/IP, DoIP, UDP-NM, TCP/UDP等），支持诊断测试，支持多种数据发送方式和支持各种数据检查手段，支持功能、性能和可靠性测试。
② 4G通信测试机器人--用于测试TBOX的4G通信功能，支持仿真整个4G通信链路，支持对各种无线通信的异常场景进行测试，支持业务通信测试，支持远程控制和OTA升级测试。
③ 导航通信测试机器人--用于测试TBOX的导航通信功能，支持测试导航信道建立和维持过程，支持对各种通信异常场景进行测试，支持业务协议通信测试。
④ 蓝牙通信测试机器人--用于测试TBOX的蓝牙通信功能，支持仿真蓝牙节点同TBOX建立蓝牙连接，支持对各种通信异常场景进行测试，支持业务协议通信测试。