实时HIL测试台架

uHilPro

高精度硬件在环测试，替代80%实车路试

uHilPro是宏控软件推出的实时硬件在环（HIL）测试台架，专为汽车电子、航空航天等高可靠性领域设计。通过高精度实时仿真，复现实车工况，提前发现控制策略缺陷，将控制器验证周期缩短60%-80%。

与UTP软件平台深度集成 UTP-Workbench UTP-Studio UTP-Verify
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其他联系方式
  • 邮箱： support@macrosoftsys.com
  • 电话： 400 880 6505
  • 工作时间： 工作日 9:00-18:00

高实时性

微秒级实时性能，确保仿真模型与实际物理系统同步，满足最严格的实时性要求。

替代实车测试

复现实车工况，在实验室环境中完成80%以上的控制器验证，大幅减少实车路试。

故障注入与监控

强大的故障注入能力，模拟传感器故障、通信故障等异常工况，验证控制器的鲁棒性。

uHilPro HIL测试流程

从模型构建到测试执行，uHilPro提供完整的HIL测试解决方案

1
仿真模型构建

基于MATLAB/Simulink或自主模型构建车辆/系统仿真模型

2
实时模型部署

模型编译部署到uHilPro实时仿真机，确保微秒级实时性能

3
测试用例执行

通过UTP软件平台执行自动化测试用例，监控控制器响应

4
故障注入测试

注入传感器故障、通信故障等异常工况，验证控制器鲁棒性

5
结果分析与报告

自动生成测试报告，提供详细的结果分析和合规证据

HIL测试的核心价值

与传统测试方法相比，uHilPro HIL测试可以在产品开发早期发现缺陷，将问题解决成本降低10倍以上。 同时，通过自动化测试替代人工测试，测试效率提升300%，测试覆盖率可达95%以上。

核心特性

uHilPro提供全面的HIL测试能力，满足从功能验证到安全测试的多种需求

高精度实时仿真

微秒级实时性能，确保仿真模型与实际物理系统精确同步。

  • 实时仿真步长：50μs - 1ms
  • 定时精度：±1μs
  • 支持多速率仿真
  • 硬件定时中断
  • 确定性实时执行

丰富接口支持

支持多种车载和工业总线，满足复杂系统的测试需求。

  • CAN/CAN FD：多通道，支持ISO 11898
  • LIN：支持LIN 2.x
  • FlexRay：支持FlexRay 2.1
  • 以太网：支持SOME/IP、DoIP
  • 模拟/数字I/O：多通道高精度

强大故障注入

全面的故障注入能力，验证控制器在异常工况下的行为。

  • 信号短路/开路故障
  • 传感器漂移/失效
  • 通信报文错误
  • 电源波动/中断
  • 可编程故障序列

无缝模型集成

支持主流建模工具，实现模型到实时代码的自动转换。

  • MATLAB/Simulink集成
  • dSPACE ASM模型支持
  • CarMaker模型集成
  • 自定义模型支持
  • 模型在环测试支持

自动化测试

与UTP软件平台深度集成，实现测试全流程自动化。

  • 测试用例自动执行
  • 测试结果自动判定
  • 测试报告自动生成
  • 批量测试支持
  • 夜间无人值守测试

安全测试支持

支持ISO 26262功能安全测试，满足ASIL等级验证需求。

  • 故障模式与影响分析
  • 安全机制验证
  • 诊断功能测试
  • 安全需求验证
  • 合规证据生成

应用场景

uHilPro广泛应用于汽车、航空航天等高可靠性领域的控制器测试

汽车ECU HIL测试

用于发动机ECU、变速箱TCU、底盘控制器、车身控制器等汽车电子控制单元的HIL测试。

动力总成 底盘控制 车身电子
故障注入测试 ISO 26262验证

新能源三电系统测试

用于BMS电池管理系统、MCU电机控制器、VCU整车控制器的HIL测试与验证。

BMS测试 MCU测试 VCU测试
电池模型仿真 电机模型仿真

航电系统HIL测试

用于飞行控制计算机、导航系统、航电显示系统等航空电子设备的HIL测试与验证。

飞控系统 导航系统 显示系统
DO-178C验证 ARINC 429

机器人控制器测试

用于工业机器人、服务机器人控制器的HIL测试，验证运动控制算法和安全性。

运动控制 安全控制 路径规划
关节模型仿真 碰撞检测

工业控制器测试

用于PLC、DCS、运动控制器等工业控制设备的HIL测试，验证控制逻辑和可靠性。

PLC测试 DCS测试 运动控制
过程模型仿真 故障安全测试

轨道交通控制器测试

用于列车控制、信号系统、牵引控制等轨道交通控制设备的HIL测试与验证。

列车控制 信号系统 牵引控制
EN 50128验证 故障安全测试

技术规格

uHilPro提供标准型和高性能型两种配置，满足不同测试需求

uHilPro标准配置技术规格
实时仿真机 Intel Xeon处理器，16GB RAM，256GB SSD，实时操作系统
CAN/CAN FD接口 4通道CAN/CAN FD，支持ISO 11898，波特率最高8Mbps
LIN接口 4通道LIN，支持LIN 2.x，主/从模式
FlexRay接口 2通道FlexRay，支持FlexRay 2.1，10Mbps
以太网接口 4×千兆以太网，支持SOME/IP、DoIP、TCP/IP、UDP
模拟输入 16通道，±10V，16位精度，250kS/s
模拟输出 8通道，±10V，16位精度，250kS/s
数字I/O 32通道，24V电平，隔离保护，可配置输入/输出
故障注入 支持信号短路、开路、对地/电源短路，可编程故障序列
机械尺寸 482mm（宽）× 500mm（深）× 177mm（高），19英寸标准机架
电源要求 AC 100-240V，50/60Hz，最大功率500W
标准型配置

适用于大多数ECU HIL测试场景，包括汽车电子、工业控制等领域的控制器测试。支持常见的车载总线和模拟/数字接口。

高性能型配置

适用于复杂系统和高性能要求的HIL测试，如新能源三电系统、航空航天系统等。提供更高的实时性能和更多的接口通道。

可选模块与扩展

ARINC 429模块、AFDX模块、MIL-STD-1553模块、PXIe扩展机箱、高精度数据采集卡、功率分析模块、电池模拟器、电机模拟器等。

与UTP软件平台集成

uHilPro与宏控软件UTP平台深度集成，提供完整的HIL测试解决方案

UTP-Workbench

快速HIL测试开发

零代码快速测试平台

通过UTP-Workbench的图形化界面，快速创建HIL测试用例，控制uHilPro执行实时仿真测试。

  • 拖拽式测试流程设计
  • 预置HIL测试组件
  • 一键式测试执行与监控
UTP-Studio

专业HIL测试管理

全栈测试平台

在UTP-Studio中管理HIL测试资产，实现测试需求管理、用例设计、执行调度和缺陷跟踪的全流程管理。

  • HIL测试资产管理
  • 分布式HIL测试执行
  • 自动化测试报告生成
UTP-Verify Platform

安全HIL验证

可追溯验证平台

结合UTP-Verify Platform，使用uHilPro执行符合ISO 26262、DO-178C等标准的安全验证测试，自动生成合规证据链。

  • 安全等级测试库
  • 故障注入测试管理
  • 合规报告自动生成

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