宏控UTP协同自动化测试系统（简称UTP测试系统）是一款通用的自动化测试系统，支持对嵌入式系统的各种I/O接口进行测试（其中括UART、RS485、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DIO 、PWM等）各方面进行自动化测试，能够进行各种复杂时序的自动化测试。

接下来，我将通过一个具体的MCU实例（以自动产线上的物料分拣系统为例）来详细说明我们所开发的嵌入式自动化测试系统是如何工作的。

在工业自动化生产线上，物料分拣系统至关重要。MCU 作为该系统的核心，负责接收各类传感器数据，依据预设逻辑控制执行机构，实现精准物料分拣。

MCU通过 CAN 总线接收来自上位机的分拣指令，MCU 控制 PWM 接口调节电机转速，完成物料运输，同时利用 GPIO 接口控制分拣气缸动作，并且借助 SPI 接口与存储模块交互，记录分拣数据。以分拣特定尺寸物料为例，需精准控制电机转速以保证物料平稳输送至指定位置，气缸准确动作完成分拣。

对上述场景中MCU进行测试，需要做以下操作

例如，发送分拣指令“0xBB 0x02 0x10 0x55”，其中“0xBB” 为指令头，“0x02” 表示分拣任务指令，“0x10”代表特定物料尺寸代码，“0x55”为校验码。

例如，对于该特定尺寸物料，需将电机转速控制在 1500 转 / 分钟，MCU 计算出对应的 PWM 占空50%比并输出

当物料运输至分拣位置时，MCU 通过 GPIO 接口输出高电平信号，控制电磁阀动作，进而驱动分拣气缸伸出，将特定尺寸物料分拣至指定区域。

在完成一次物料分拣后，MCU 将本次分拣的相关数据，如分拣时间、物料尺寸代码、电机转速等，通过 SPI 接口写入 Flash 存储模块。可以通过SPI指令检查MCU的输出是否正确。

UTP测试平台为用户提供自动化测试的平台软件，UTP平台可以部署在服务器或测试主机上，连接UTP执行器进行自动化测试执行。

• CAN通信测试机器人--可以发送分拣指令
• PWM信号测试机器人--可以检查MCU输出的PWM信号占空比
• DIO信号测试机器人--可以检查MCU输出的GPIO信号为高电平
• SPI通信测试机器人--可以检查MCU 输出的SPI指令

UTP协同测试系统提供图形化的自动化用例编辑功能，支持设计出满足各种业务场景和时序要求的测试用例，通过测试用例调度各种不同的测试机器人执行测试，实现“多输入多输出”的协同自动化测试能力。

下图是一个示例的自动化测试用例，实现了对自动产线上的物料分拣系统的MCU的自动化测试：

当采用 UTP 自动化测试系统后，可以：

• 对MCU的各个输入输出都可以进行全方位的覆盖
• 对各种不同的分拣指令进行数据覆盖测试
• 对MCU进行持续行压力测试
• 对MCU进行一些异常注入测

刚刚的测试选取了一种MCU为例，介绍了UTP系统是如何实现嵌入式自动化测试。MCU 作为嵌入式设备的 “大脑”，负责协调和控制设备的各个部分工作,提供多种接口，用于连接不同的外部设备和传感器。

上文的介绍中只涉及了MCU的部分接口，实际上，UTP系统可以对MCU的更多接口进行全方位覆盖性测试。