免费试用 咨询解决方案
宏控天工EmbTest
嵌入式自动化测试系统（Embedded Test）
UTP 单机版 · 嵌入式接口测试模块 · 本地安装 · 独立运行
汽车电子 工业控制 航空航天 消费电子 物联网 半导体

宏控天工EmbTest为嵌入式系统研发与测试提供全流程自动化解决方案。支持UART、IIC、SPI、CAN、以太网、WiFi、蓝牙等通用接口，以及航空航天、工业控制等专用总线协议。AI自然语言生成测试用例，图形化编排，与天工ET系列硬件深度适配，覆盖汽车电子、工业控制、航空航天、消费电子、物联网等行业嵌入式测试需求。

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软硬件协同适配

宏控天工EmbTest软件与天工ET系列硬件（ET100、ET100 Pro、ET100 Ultra）协同工作，根据硬件型号提供对应的软件功能配置。测试用例可直控硬件并实时采集数据，实现测试流程闭环。

硬件接口测试能力

天工 ET 系列硬件直接支持以下接口的自动化测试，配套软件提供 AI 用例生成、报告分析等辅助能力。

UART 测试

  • 波特率自适应与容差测试
  • 数据位/停止位/校验位组合验证
  • 数据收发完整性校验（环回、对比）
  • 帧错误、溢出错误注入与检测
  • 流控（RTS/CTS）时序测试

I2C 测试

  • 设备地址扫描与应答检测
  • 读写时序（起始/停止/应答）验证
  • 时钟拉伸（Clock Stretching）测试
  • 多主设备冲突与仲裁测试
  • 高速模式（3.4MHz）兼容性

SPI 测试

  • 模式0/1/2/3 时序验证
  • 时钟相位/极性动态切换测试
  • 多从机片选（CS）时序与冲突测试
  • 数据位长度（8/16/32）适应性
  • 三线/四线制兼容性测试

CAN/CAN FD 测试

  • 报文收发与 DBC 解析验证
  • 仲裁域/数据域波特率测试
  • 错误帧注入（位错误、填充错误等）
  • 总线负载率与延迟测量
  • UDS 诊断服务自动化测试

模拟量（AD/DA）测试

  • 精度（INL/DNL）与增益误差测试
  • 采样率与有效位数（ENOB）验证
  • 输入阻抗与输出驱动能力
  • 多通道同步采集一致性
  • 信号噪声与失真（THD）分析

PWM 测试

  • 频率与占空比测量精度
  • 动态响应（频率/占空比变化跟踪）
  • 边沿抖动与上升/下降时间
  • 死区时间插入与互补输出验证

数字 IO 测试

  • 输入电平阈值（VIH/VIL）测试
  • 输出驱动电流与拉/灌能力
  • 边沿中断响应时间测量
  • GPIO 模拟协议（1-Wire、DHT11 等）

行业总线扩展（选配）

  • 航空航天：1553B、ARINC429、AFDX
  • 工业控制：Profinet、EtherCAT、PROFIBUS
  • 需配合 ET100 Pro/Ultra 及对应扩展包

以上接口测试均基于天工 ET 系列硬件直接实现，无需额外转接模块。配套软件提供 AI 用例生成、测试序列编排、数据分析和报告生成能力。

天工ET系列硬件型号

产品中心→天工ET系列全规格

便携ET100｜桌面ET100 Pro｜机架ET100 Ultra，全场景适配研发与实验室测试

ET100 便携版 可试用

USB多接口模块，极致便携

接口与通道： 多路UART/IIC/SPI/CAN/以太网/数字IO/模拟信号/PWM信号

特点与场景： 即插即用，支持全功能自动化测试，极高性价比。方便研发人员随身携带，随时随地开展测试。

本系列专注于嵌入式板级接口测试。如需高实时性闭环仿真、模型在环测试，请查看 天工 HIL 系列。

申请试用 ET100

ET100 Pro 桌面版

工控插卡式，高性能扩展

接口与通道： 多路UART/IIC/SPI/CAN/以太网/数字IO/模拟信号/PWM信号，高可靠接口卡，EtherCat/Profinet等实时总线接口、RS422/1394B/AFDX等航空总线接口

特点与场景： 研发实验室核心工具，支持复杂用例编排、多接口交互测试。性能强劲，适合深度功能验证与自动化回归。

支持按需定制接口与通道数

本系列专注于嵌入式板级接口测试。如需高实时性闭环仿真、模型在环测试，请查看 天工 HIL 系列。

咨询定制方案

ET100 Ultra 机架版

标准机架式，高密度通道

接口与通道： 多路RS422/CAN/以太网/EtherCAT/AFDX等通用和行业专业接口，支持集成各种仪器，如示波器、程控电源、矢网仪、电子负载等

特点与场景： 实验室高要求综合测试、在Pro版基础上集成示波器、程控电源、电子负载等仪器，满足需要信号质量分析、电源特性验证、负载模拟等更高测试深度的实验室场景。

支持按需定制接口和仪器

本系列专注于嵌入式板级接口测试。如需高实时性闭环仿真、模型在环测试，请查看 天工 HIL 系列。

申请试用方案
ET 系列硬件可无缝集成至宏控天工-UTP 企业版

天工 ET100 / Pro / Ultra 硬件可作为 UTP 平台的分布式测试节点，实现多用户协同调度、中心化管理与产线级部署。保护硬件投资，平滑升级。

了解 UTP 企业版集成方案 →

行业扩展包（可选）

在通用嵌入式测试基础上，叠加行业专属能力，满足航空航天、工业控制等高端测试需求

航空航天测试扩展包

DO-178B/C 适航认证支持 1553B/ARINC 429 总线 故障注入与冗余测试 高可靠性测试模板
  • 支持 1553B、ARINC 429 等航空专用总线协议深度解析与仿真
  • 故障注入模块（信号级）：模拟通信中断、数据帧错误、电源波动等异常工况。如需硬件级故障注入，请参考 宏控天工-HIL。
  • 环境试验联动：与温箱、振动台集成，实现环境-功能综合测试
  • 符合航空航天行业的高可靠性测试用例库与数据追溯体系
咨询航空航天方案

工业控制测试扩展包

Profinet/EtherCAT/Modbus TCP IEC 61131-3 逻辑测试 OPC UA 集成 功能安全 IEC 61508
  • 支持 Profinet、EtherCAT、Modbus TCP/RTU 等主流工业总线协议
  • IEC 61131-3 软逻辑测试：支持 PLC 程序仿真验证与逻辑覆盖率分析
  • OPC UA 客户端/服务器测试，实现与工业设备的数据交互与互操作性验证
  • 工业现场总线冗余测试、实时性分析与抖动测量
咨询工业控制方案

扩展包基于通用 EmbTest 平台，以软件插件形式提供，无需更换硬件，即买即用。

可选配增值模块

为特定硬件集成提供专业开发支持

硬件适配开发包

用于集成非标或自定义硬件板卡（NI DAQmx、Vector CAN、PXI、1553B、ARINC429 等）。提供完整二次开发 SDK，支持通过 DLL/API 封装厂商提供的 C/C++/.NET 动态库。

包含示例工程（C++/C#）、API 文档、调试工具

专属技术支持，协助完成硬件集成

收费选配

相关应用案例

真实客户实践，覆盖智能家居、工业控制、消费电子等嵌入式测试场景

智能温控器完整功能测试

验证 I2C 温度采集、PID 运算、PWM 加热控制、按键设置、SPI 显示、超温报警的完整闭环。

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智能门锁完整功能测试

验证多种开锁方式（指纹、密码、蓝牙），电机驱动时序，休眠唤醒响应，覆盖智能门锁全场景。

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无人机飞控完整功能测试

验证姿态解算、电机混控、高度锁定及遥控指令响应，高实时性多接口（SPI/I2C/PWM/UART）协同测试。

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BLDC电机控制器完整功能测试

通过 GPIO 仿真霍尔信号、AD 注入电流采样，验证六步换向、过流保护、速度闭环调节。

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如何选择宏控天工测试产品？

天工 EmbTest

适用于嵌入式板级功能测试、固件验证、接口协议测试（UART/I2C/SPI/CAN等）。
特点： 接口丰富、即插即用、AI生成用例、报告生成。
适用场景： 研发调试、产线功能测试、教学实验。

天工 HIL

适用于硬件在环仿真、闭环控制测试、实时模型仿真、故障注入。
特点： 微秒级实时性、模型在环、硬件级故障注入。
适用场景： 控制器 HIL（VCU/BMS/MCU）、航空航天实时仿真、快速闭环验证。

两者可联合使用：先用 EmbTest 完成单板功能验证，再用 HIL 进行系统级实时仿真。

免费试用

免费试用15天，天工ET系列硬件+软件全功能包，全接口全协议通用。可叠加航空航天、工业控制扩展包及硬件适配开发包。

  • 一对一技术顾问对接
  • 24小时内响应
  • 免费提供软硬件组合方案建议
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