宏控UTP协同自动化测试系统（简称UTP测试系统）是一款通用的自动化测试系统，支持对总线通信(如串口、CAN、以太网等)、信号测试(AD、DA、IO等）、无线通信（蓝牙、WiFi、4G/5G)、显示识别（设备屏幕、按钮、LED等）、设备操控、软件功能等各方面进行自动化测试，能够进行各种复杂时序的自动化测试。

接下来，我将通过一个具体的数字温度传感器实例来详细说明我们如何使用UTP通过SPI协议对数字温度传感器进行自动化测试的。

在在嵌入式温度监控系统中，微控制器通过SPI协议与数字温度传感器实现高速数据交互：当需要读取温度时，微控制器拉低传感器的片选信号（SS），通过SCLK时钟线同步发送读取指令（如8位指令0x00触发转换），随后从MISO线接收32位数据帧（包含14位温度值及状态标志，如0x8000A000表示温度值2048℃且无故障）；配置参数时，发送写指令（如0x80+配置值）修改滤波模式或采样率，传感器立即生效并隐式反馈。通信全程基于全双工同步传输，时钟频率可调（1-10MHz），支持多传感器分时复用（独立SS引脚选择），适用于工业测温等对实时性与精度要求严苛的场景。

数字温度传感器涉及的指令帧和数据帧：

为验证数字温度传感器在SPI协议下的通信性能与数据准确性，测试流程如下：微控制器首先配置SPI接口（时钟1MHz，CPOL=0，CPHA=0），通过拉低片选信号（SS）使能传感器并发送读取指令（0x00），接收32位数据帧（如0x8000A000解析为2048℃且无故障）；随后发送配置指令（0x80+0x01设置低噪声模式），验证温度波动降至±0.1℃；模拟信号干扰（SCLK抖动或SS断续）检测传感器返回故障标志（如Bit17=1表示热电偶异常）；最后持续采集数据并与高精度参考设备比对，确保误差≤±0.5℃，并生成测试报告。通过全双工同步通信与异常注入测试，全面保障传感器在工业环境中的稳定性和可靠性。接下来，将对这一测试过程展开详细分析。

微控制器配置SPI接口为主模式，设置时钟频率（如1 MHz）、极性（CPOL=0）与相位（CPHA=0），拉高片选信号（SS）禁用传感器。

指令发送：拉低SS信号使能传感器，通过MOSI线发送8位读取指令（如0x00），触发温度转换。

数据接收：通过MISO线接收32位数据帧（如0x8000A000），解析14位温度值（0x2000对应2048℃）及状态标志（Bit17=0表示热电偶正常）。

写入指令：发送配置指令（如0x80+滤波模式0x01），设置传感器低噪声模式。

通信干扰：模拟SCLK信号抖动或SS信号断续，检测传感器是否返回错误标志（如Bit17=1表示热电偶开路）。

超限报警：加热至传感器量程外（如2500℃），验证状态标志（Bit17=1）及DO引脚报警信号触发。

• 手动构建数据帧并观察数据的方式效率极低，每个操作步骤都需人工介入，使得完整测试流程耗时漫长。
• 人工编码报文容易因对协议理解不足或操作疏忽而产生错误，影响测试准确性。
• 手动操作无法保证报文发送的精确时序，难以模拟真实工业环境下的实时通信需求。并且，复杂工况和异常场景的模拟存在局限性，可能遗漏潜在问题。
• 手动记录和分析数据不仅效率低下，还容易出错，难以从大量数据中快速提取关键信息，不利于故障排查与性能评估。

下图为UTP测试系统与数字温度传感器的连接方式图示。图中展示了如何将数字温度传感器的SPI接口与UTP测试系统的输出端口相连。连接时需确保信号线的正确对接，以及电源线的正确连接，以保证测试的准确性和安全性。

作为整个测试系统的基础平台，为SPI通信测试提供一个稳定的运行环境，用于模拟各种测试场景、生成测试数据以及对测试结果进行初步的处理和分析等。

专门用于测试SPI通信的测试机器人，它可以生成和发送数据帧，接收并解析从SPI总线上传来的数据，通过与其他设备的通信来验证SPI通信的正确性、稳定性以及性能等指标。

实现USB接口与SPI总线接口之间的转换。它使得计算机（通过USB接口）能够方便地与SPI总线进行通信，将从USB接口接收到的数据转换为符合SPI协议规范的信号发送到SPI总线上，同时将从SPI总线上接收到的信号转换为USB数据格式传送给计算机。

借助SPI接口与主设备通信，依据从SPI总线上接收到的指令（如读取温度指令、配置参数指令等）执行相应操作。当收到读取温度指令（如指令码0x00），传感器迅速触发温度转换，并将转换后的温度数据以32位数据帧形式（包含14位温度值及状态标志）通过SPI总线反馈给主设备；若接收到配置参数指令（如0x80 + 0x01设置低噪声滤波模式），传感器即刻调整内部参数，完成配置后继续按照设定模式进行温度采集与数据传输。

基于预设时序，通过SPI指令自动配置数字温度传感器参数（如配置滤波模式指令 0x80 + 0x01 设置为低噪声模式、采样周期指令 0x82 + 0x05 设置为每5秒采样一次），并通过SPI总线实现实时数据交互（如发送 0x00 指令触发温度转换并获取数据，接收32位数据帧包含温度值及状态标志）。

动态解析与验证被测设备响应，实时解析传感器反馈的SPI数据帧（如接收到 0x8000A000，其中高14位 0x2000 经换算表示温度为2048℃，Bit17 表示热电偶状态，Bit16 表示冷端温度状态），自动提取关键信息（温度值、热电偶状态、冷端温度状态）。

闭环判定测试结果，对接收的SPI数据帧进行协议合规性校验（如数据帧长度为32位、时钟沿采样的准确性）及业务逻辑判定（温度值与环境预期相符、状态标志与实际工况匹配，如温度超量程时状态标志位应置位）。

UTP协同测试系统提供图形化的自动化用例编辑功能，支持设计出满足各种业务场景和时序要求的测试用例，通过测试用例调度各种不同的测试机器人执行测试，实现“多输入多输出”的协同自动化测试能力。

下图是一个自动化测试用例，实现了测试系统通过SPI协议自动向数字温度传感器发送命令：

下面是测试系统对温度传感器回复的消息的检查，测试系统自动按时序接收并检查被测产品发出的消息内容，自动判定是否成功或失败：

下图展示的是测试系统的总线数据监测界面，该界面具备对总线数据进行实时监控与深度解析的功能。在这个界面中，能够对总线协议里出现的各类消息开展细致解析，并进行全面记录。

UTP协同自动化测试系统可有效解决手动测试数字温度传感器的SPI通信的问题。它能自动化构建和发送各类指令消息，极大提升测试效率，节省大量时间。系统依据预设协议规则生成数据帧，避免人为编码错误，确保数据准确性。凭借高精度时序控制，可模拟真实工业环境下的实时通信，满足实时性测试需求。